// Mesure la durée de retour de l'écho US sur un obstacle avec le module US HC-SR04

// Déclaration des constantes
const byte Broche_echo = 7;      // Broche Echo du HC-SR04 sur broche D7 de la carte UNO  
const byte Broche_trigger = 8;   // Broche Trigger du HC-SR04 sur broche D8 de la carte UNO

// Déclaration des variables
unsigned int t;  // durée A/R de la salve US en µs : entier positif limité à 2*32768 (codage sur 16bits) soit environ 65000µs

void setup()
{
  // Initialisation des ports
  Serial.begin(9600);               // établissement d'une liaison de communication série avec l'ordinateur
  pinMode(Broche_trigger,OUTPUT);   // broche Trigger de la carte UNO en sortie (émettra l'impulsion US)
  pinMode(Broche_echo,INPUT);       // broche Echo de la carte UNO en entrée (recevra le signal retour)
                                    // La sortie Echo du HC-SR04 est par défaut à 0V (LOW)
  // Impulsion électrique de 10 μs sur la broche trigger (émetteur US) qui produit un train de 8 impulsions US de 40kHz
  digitalWrite(Broche_trigger,LOW); // (re)met la sortie Trigger à 0V
  delay(10); // il est important d'attendre au moins 10ms (sinon mauvais fonctionnement)
  digitalWrite(Broche_trigger,HIGH); // met la sortie Trigger à 5V 
  delayMicroseconds(10);             // pendant 10 µs 
  digitalWrite(Broche_trigger,LOW);  // 

  // Mesure de la durée de propagation A/R du train d'impulsions US : la sortie Echo du module US émet en asynchrone 
  // une impulsion haute dont la durée est égale à la durée de propagation A/R du train US (donnée constructeur).
  t = pulseIn(Broche_echo,HIGH);// mesure une durée (unsigned long en μs) d'état haut
  Serial.print("t = ");   // affiche via le port série
  Serial.print(t);        // affiche la valeur de t
  Serial.println(" μs");  // affiche l'unité et passe à la ligne
}

void loop() {
  }